清朝的衰亡有多种原因，下面对其进行详细分析：
一、内部管理的失败
1. 政治弊端。清朝的政治制度很明显的集权化、官僚主义和垄断特性，使官僚任意享受个人利益而无法给民众带来实惠。
2. 经济体制弊端。清朝采用废除货币制度，改用租税来支付财政支出，这使得政府为削减负政治支出而改变税率导致经济僵化，扭曲了财政收支状况，大大削弱了清朝经济实力。
3. 统治者的自私自利。清朝的朝廷统治者过分强调宗法制度，滥竽充数，尊王攘夷，更强调私人利益，放任众臣百官的腐败。
4. 军事体制的弊端。清朝古老的军事体制已经不能适应复杂的社会环境，无法应付崛起的军国主义及外来侵略。
二、外部冲击
1. 鸦片战争及英法合作军侵略。1839年，英法军队在大陆和台湾展开鸦片战争，最终取得胜利，清朝的外交和经济地位受到削弱。
2. 外国殖民主义的成功侵入。1840年起，日本、俄国、英法等国对清朝进行了多次殖民主义侵略，给清朝的地域实力带来严重的影响。
3. 中国内部的农民起义。清朝时期，大量的户籍制度限制，大量税收扰乱了农村经济，使得贫民膨胀，这为农民起义提供了有利条件。19世纪末期，随着清朝官僚任意税收，农民群众受到极大的物质和精神伤害，蔓延了农民起义活动。
综上所述，清朝的衰亡是由内部管理的失败及外部冲击共同影响所致，可以总结出四个主要原因：一是清朝的政治制度失败，二是经济体制弊端，三是统治者自私自利，四是外国殖民主义的成功侵入及中国内部的农民起义。